O conceito de polhode descreve a trajetória de um vetor de velocidade angular em um corpo rígido que gira sem torque. Originado pelo matemático Louis Poinsot, o termo revela o 'caminho do polo' e está ligado à dinâmica rígida de Euler e às oscilações de rotação da Terra. As elipsóides de inércia e seus eixos principais desempenham um papel crucial na estabilidade rotacional e dissipação de energia durante tais movimentos.
